Македонски
SHA серија HarmonicDrive и специјално дизајниран рамен AC серво мотор интегриран AC серво побудувач. Одликувајќи се со рамна форма и структура на шупливи дупки, може да ја поедностави целокупната структура на механичките уреди. SHA-SG тип со компактна форма како негова специјалност и подобрен излез
Излезен тип на серво активатор со мал висок вртежен момент, составен од серии RSF HarmonicDrive и комбинација на серво мотор со наизменична струја.
Серијата FHA-C е ултра раменAC серво активатор. Неговите карактеристики се неспоредливи тенки и шупливи структури со дупки, кои се користат за придвижување на споеви на роботи, механизми за усогласување за уреди за производство на полупроводнички LCD панели, погон ATC за машински алати и погон со валјак за печатење поврзани машини.