Македонски
SHA серија HarmonicDrive и специјално дизајниран рамен AC серво мотор интегриран AC серво побудувач. Одликувајќи се со рамна форма и структура на шупливи дупки, може да ја поедностави целокупната структура на механичките уреди. SHA-SG тип со компактна форма како негова специјалност и подобрен излез
апстрактни
HarmonicDrive од серијата SHA и специјално дизајниран рамен серво мотор со наизменична струја интегриран серво актуатор со наизменична струја. Одликувајќи се со рамна форма и структура на шупливи дупки, може да ја поедностави целокупната структура на механичките уреди. SHA-SG тип со компактна форма како негова специјалност и подобрен излез
Специјалитети
HarmonicDrive ® интегриран AC серво активатор со специјално дизајниран рамен серво мотор со наизменична струја
Шуплива и рамна структура
Кодер за апсолутна вредност
SHA-SG: Компактна форма со дополнителна должина
SHA-CG: за употреба на грамофон, подобрете ја точноста на вибрациите на површината на излезната оска
1. Име на моделот: AC серво активатор SHA серија
2. Модел:
SG тип = 20, 25, 32, 40, 45, 58, 65
тип на HP = 25,32
CG тип = 20,25,32,40
3. Симболи на верзијата
4. Однос на намалување на HarmonicDrive ®:
SG тип = 51,81101121161
тип на HP=11
CG тип = 50,80100120160
5. Тип на редуктор:
SG тип = SHG серија
тип на HP = серија HPF
CG тип=CSG серија
6. Симбол за верзија на моторот:
A = Модели 58, 65
B = Модели 25, 32, 40
C=Модел 20
D = Модел 45
7. Големина на моторот:
● 08=Модел 20
09=Модел 25
12=Модел 32
15=Модел 40
16=Модел 45
21=Модели 58, 65
8. Кочница:
● A=Без кочница
● B=Со кочница
9. Напон на напојување на моторот:
100=AC100V
200=AC200V
10. Формат на енкодер:
10=симбол А формат, брзина на пренос: 2,5 Mbps, 1:1 врска
11. Тип и резолуција на енкодер:
S17b=17битен апсолутен енкодер 131072 импулси/ротација
12. Фазен агол на енкодер:
Фазната разлика А помеѓу индуцираниот напон од U-фазата на моторот и апсолутното потекло е 0 степени
13 спецификации на конектори:
● C=Со стандардни конектори
● N=Нема конектор
D=Со специјални конектори
14. Изборни симболи:
L=Сензор за блиску потекло и ограничување на крајот
Y=страничен излез на кабелот
● V=Со заграда (само тип CG)
● С=Спецификација на апсолутна вредност на ротација на излезна осовина 1 (само тип CG)
15. Специјални спецификации:
● Нема влез=стандарден производ
SP=нестандарден производ