Хармоничен редуктор SHG серија комбинација тип |  Хармониски редуктор SHG сериски комбиниран тип тип на висок вртежен момент со комбинација на влезно вратило |  Хармоничен редуктор SHG серија едноставна комбинација тип тип висок вртежен момент |  Хармоничен редуктор SHG-LW серија комбиниран тип |  Хармоничен редуктор SHF сериски комбиниран тип стандарден тип со комбиниран тип на влезно вратило |  Хармоничен редуктор SHF серија комбинација стандард |  Хармоничен редуктор SHF серија едноставна комбинација тип стандарден тип |  Хармоничен редуктор SHF-LW комбинација на серии стандардна лесна тежина |  Хармоничен редуктор SHD серија едноставен комбиниран тип супер рамен шуплив тип |  Хармоничен редуктор SHD-LW од сериски комбиниран тип ултра рамен, лесен, шуплив тип |  Harmonic Drive серијата CSG во облик на чаша |  Harmonic Drive серија CSG Комбиниран тип |  Хармоничен погон CSF серија на компонента тип на чаша Тип |  Стандард за комбинација на серии на Harmonic Drive CSF |  Harmonic Drive CSF мини серија |  Серија Harmonic Drive CSF-LW |  Супер мини серија на Harmonic Drive CSF серија |  Harmonic Drive CSD серија комбинација тип супер рамен тип |  Хармоничен погон CSD серија на компонента тип чаша тип ултра рамен тип | 

Хармоничен погон Еластично напрегање Хармоничен погонски уред CSF-17-120-2UH |  Хармоничен погон однапред вчитан прецизна обработка Harmonic Gear CSF-17-50-2UH |  Хармоничен погон на прирабница Хармоничен менувач CSF-14-80-2UH |  Менувач од серијата CSG-GH |  Планетарен редуктор Менувач на серијата CSF-GH |  Планетарен редуктор на менувач од серија HPN, тип на средна прецизна опрема |  Планетарен редуктор на менувач од серијата HPG стандарден тип | 

Специјален серво мотор за ултра прецизна полупроводничка опрема од серија SHA |  Специјален серво мотор за ултра прецизна полупроводничка опрема од серија RSF |  Специјален серво мотор за ултра прецизна полупроводничка опрема од серија FHA |